A acessibilidade nas maiores favelas e comunidades do país também foi registrada pela presença de calçadas sem obstáculos e rampas. Nas 20 maiores favelas, apenas 2,4% dos moradores viviam em trechos de calçadas sem obstáculos. Em duas das maiores, a Rocinha, no Rio de Janeiro, e Grande Vitória, menos que 0,5% dos moradores viviam em trechos de calçadas sem obstáculos.